全位置管道焊接小车主要分为轨道式和磁吸式两种结构。采用轨道式焊接时首先将轨道安装在管道上，然后将焊接小车安装于轨道以实现焊接，这种结构具有稳定性高，适应性强的特点，适合各种材料的焊接使用。磁吸式小车采用永磁结构，小车车轮直接吸附于管道，通过电动控制行走实现焊接，具有操作便捷，移动方便的特点。